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Hallo, wenn Ihr ihn rausnehmt oder pausiert und ihn ins OG getragen habt, dann startet einfach die Reinigung (hinterer an/aus Taster auf dem Diskus) - er positioniert sich, erkennt das es neue Räume sind und legt los - er reinigt und kartiert gleichzeitig. Wenn er fertig ist, will er zurück zur Basis. Pausiert erstmal (wieder an/aus oder in App) dann noch nicht nach unten tragen, sondern erst die Karte sichern, umbenennen, bearbeiten etc. Dann erst nach unten tragen und wieder starten und er findet die Basis.
Wir haben drei Etagen und nutzen in den Einstellungen die intelligente Raumerkennung und es funktioniert. Einzig erkennt er noch nicht immer automatisch, dass er auf einer Etage ist ohne Basisstation und will dorthin zurückfahren - was natürlich nicht geht. Dann pausieren wir ihn, tragen ihn in die Etage mit der Basis und schalten wieder ein. | 
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