Objekterkennung, u.a Teppiche, Möbel

Hallo zusammen

Ich besitze den P50 seit ungefähr einer Woche, die Objekterkennung scheint nicht zuverlässig zu funktionieren. Vielleicht liegt es an den Einstellungen?  Auch die Möbel im Mapping werden nicht oder nur teilweise richtig erkannt. Was kann ich tun?

Danke, schönen Sonntag!

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Die Läufer im Bad beim reinigen raus, die liegen so lose, wenn der da rauf möchte um zu reinigen saugt er diese an oder bekommt kein Halt unter den Räder n, bzw. schiebt diese mit Bürste zusammen. Möbel in Map, naja soweit ist die Technik noch nicht, wichtig ist, die Reinigung erfolgt unter und um die Möbel. Bei verchromten Gegenstände wie Ramen, Leisten und Füssen, hat die Lasernavigation durch Spuegellungen Probleme, genau das gleiche gilt für transparente Glastüren.