mapfei

Rückkehr zur Ladestation

Hallo!

Leider tut sich mein Viax 300 oft schwer bei der Rückkehr zur Ladestation. Also er findet die Station, fährt aber häufig zu weit links oder zu weit rechts auf die Platte und ich muss oft Hand anlegen.

Gibt es hierzu irgendwelche Tipps?
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3 Kommentar

mapfeiThemenstarter
IMG_0816_small.jpg
Die Basisstation steht etwas schief. Kann es damit zusammenhängen?
bezüglich des Problems, dass der Roboter nicht korrekt zur Ladestation zurückkehrt, bitten wir Sie, folgende Punkte zu prüfen:
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse auf dem Weg zwischen der Ladestation und dem Arbeitsbereich befinden.
Wir stellen fest, dass sich vor der Ladestation ein Bereich ohne Rasen befindet. Der Roboter kann diesen Untergrund als Hindernis einstufen. Sie können versuchen, auf der Karte einen befahrbaren Bereich hinzuzufügen, um die Untergrundart zu ignorieren.
Stellen Sie sicher, dass der Bereich im Umkreis von etwa 1 Meter um die Ladestation frei und der Boden eben ist.
Prüfen Sie, ob die Wetterbedingungen geeignet sind (trockenes Wetter, kein Regen) und ob der Standort der Ladestation ausreichend beleuchtet ist.
Überprüfen Sie, ob die Ladestation nicht verschoben wurde.
Prüfen Sie die Stromversorgung der Ladestation. Im normalen Betriebszustand sollte die blaue Kontrollleuchte dauerhaft leuchten.
Stellen Sie sicher, dass die Reflexaufkleber an der Ladestation sauber und nicht verdeckt sind.
Prüfen Sie auf reflektierende Objekte in der Nähe (Spiegel, Reflektoren, aufgespannte Regenschirme, stark reflektierende Metallgeländer etc.). Solche Gegenstände können den Roboter stören.
Überprüfen Sie, ob der Sockel der Ladestation oder die Antriebsräder des Roboters mit Staub oder Erde verschmutzt sind.
Stellen Sie sicher, dass Kamera und Sensoren (Radar) des Roboters sauber und nicht verdeckt sind.
Überprüfen Sie den Akkustand des Roboters. Ist der Akku vollständig leer, legen Sie den Roboter manuell auf die Ladestation zum Aufladen.
Falls die Rückkehr mehrmals fehlschlägt, liegt wahrscheinlich eine Abweichung bei der Positionsbestimmung des Roboters vor. Wir empfehlen Ihnen, eine neue Kartierung durchzuführen.
mapfeiThemenstarter
Hallo & vielen Dank für die Antwort.

Im Bereich für der Ladestation befindet sich Rasenfläche, welche jedoch etwas uneben ist.

Die Wetterbedingungen waren bisher immer ideal. Selbstverständlich ist die Ladestation auch mit Strom versorgt. Auch der Reflexaufkleber ist sauber und gut sichtbar und nicht verdeckt.

Wie gesagt: die Ladestation wird gefunden. Der Roboter hat jedoch Probleme korrekt anzudocken. Jeder zweite Versuch schlägt fehl.
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