Manuelle Steuerung in der App

Ich finde den "Steuerknüppel" zur manuellen Steuerung in der App auf dem Handy ziemlich klein.
Eine feinfühlige Steuerung ist damit kaum möglich. Beim Teachen der Flächen wäre es hilfreicher wenn diese Steuerfläche grösser wäre um aufwändigere Konturen besser zu erfassen.

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Oder zwei Steuerungen. Wie an einer Funkfernsteuerung.

Ja zwei Knöpfe getrennt für vorwärt/ rückwärts und einmal rechts/links. Und bitte feinfühliger