|
Zu Problem 2, bezüglich der fehlerfreien Rückkehr des Roboters zur Ladestation, überprüfen Sie bitte folgende Punkte:
1. Überprüfen Sie, ob sich Hindernisse auf dem Weg von der Ladestation zum Arbeitsbereich befinden.
2. Wir haben festgestellt, dass sich vor der Ladestation eine unbewachsene Fläche befindet. Der Roboter könnte diesen Boden als Hindernis einordnen. Versuchen Sie, einen Durchgangsbereich auf der Karte hinzuzufügen, um die Bodenart zu ignorieren.
3. Stellen Sie sicher, dass der Bereich im Umkreis von etwa 1 Meter um die Ladestation frei und der Boden eben ist.
4. Überprüfen Sie die geeigneten Umwelt- und Wetterbedingungen (trockenes Wetter, kein Regen) sowie ausreichende Beleuchtung am Standort der Ladestation.
5. Überprüfen Sie, ob die Ladestation nicht verschoben wurde.
6. Überprüfen Sie die Stromversorgung der Ladestation. Bei ordnungsgemäßem Betrieb sollte die blaue Kontrollleuchte dauerhaft leuchten.
7. Stellen Sie sicher, dass die reflektierenden Aufkleber der Ladestation sauber und nicht verdeckt sind.
8. Überprüfen Sie, ob sich in der Nähe ähnliche reflektierende Gegenstände befinden (Spiegel, Reflektoren, aufgespannte Regenschirme, stark reflektierende Metallgeländer etc.). Solche Objekte können den Roboter stören.
9. Überprüfen Sie, ob der Sockel der Ladestation oder die Antriebsräder des Roboters mit Staub und Erde verschmutzt sind.
10. Stellen Sie sicher, dass Kamera und Sensoren (Radar) des Roboters sauber und unverdeckt sind.
11. Überprüfen Sie den Akkustand des Roboters. Ist der Akku vollständig entladen, platzieren Sie den Roboter manuell auf der Ladestation zum Aufladen.
Falls die Rückkehr wiederholt fehlschlägt, liegt möglicherweise eine fehlerhafte Positionierung des Roboters vor. Wir empfehlen Ihnen, die Karte neu zu erstellen. |