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Ich hab den Z60, kann also nicht genau sagen, ob deine App-Einstellungen so aussehen wie bei mir, aber wenn ja, dann schau mal unter "KI-gesteuerte MopExtend"-Einstellungen, da sollte sowohl SideReach als auch MopExtend eingeschaltet sein und die Frequenz auf hoher Häufigkeit stehen.
Zum zweiten Problem: Wenn es tatsächlich die Hinderniserkennung ist, die anschlägt, kannst du auf das erkannte Hindernis tippen, im Erkennungsergebnis nach unten scrollen und auf "Hindernisse ignorieren" tippen. Das musst du wahrscheinlich öfter machen, bis er in dem Bereich wirklich alles sauber reinigt. Alternativ wäre die Hinderniserkennung generell auszuschalten. Vor allem wenn du ohnehin darauf achtest, dass nichts am Boden liegt, wirst du keine großen Nachteile feststellen. |