Garage Eigenbau - Findet Ladestation oft nicht

Nach dem letzten Update bin ich grundsätzlich zufrieden mit dem Gerät. Für meinen alten Robärt hatte ich eine Garage gebaut die ich jetzt auch verwenden möchte. Die Original Garage für den Viax 300 ist ja mehr ein Schleppdach. Die Garage ist von allen 3 Seiten zu, damit der Robärt besser geschützt ist. Später möchte ich hierfür dann noch ein Rolltor einbauen..... Mit der Garage klappte es bei 3 von 5 Versuchen mit der Rückkehr zur Ladestation. Bei den anderen 2 Versuchen steht der Robärt rechts neben der Station, dreht sich im Kreis und kann natürlich den Spiegel nicht erfassen, da eine Seitenwand dazwischen ist. Wäre es nicht möglich, dass er zum Laden dann frontal auf die Station zuläuft und sich dann kurz vorher zur Orientierung und Suche nach dem Spiegel dreht? Oder gibt es eine andere Lösung?

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Was für ein Spiegel???
Vermutlich ist es in der Garage zu dunkel, somit kann er sie nicht erkennen und anvisieren.

Hallo 👋.
Ein Spiegel 🤔.....?
Könntest versuchen die Station paar cm wieder aus der Garage zu ziehen.... Aber dann wirds mit dem Rolltor bestimmt nicht gehn.

Oder baust mit dem Rolltor auch eine Lampe 💡innen rein..... Vielleicht hilft es

Guten Morgen, zum Thema „Nicht zur Basisstation zurückfinden“ gibt es einige wichtige Hinweise. Normalerweise kann eine fehlende Rückkehr zur Station mit folgenden Faktoren zusammenhängen:

① Befinden sich Hindernisse auf dem Verbindungsweg zwischen der Ladestation und dem Arbeitsbereich?
② Ist die Umgebung der Ladestation innerhalb von 1 Meter frei und eben?
③ Wurde die Ladestation bewegt? Falls ja, können Sie den Roboter manuell zurück zur Station fernsteuern – beim nächsten Einsatz aktualisiert er dann automatisch die Position der Station.
④ Ist die Station mit Strom verbunden? Im Normalbetrieb leuchtet die Kontrollleuchte dauerhaft blau.
⑤ Ist die Reflektorfolie an der Station sauber und frei von Verdeckungen?
⑥ Befinden sich in der Nähe der Station andere reflektierende Gegenstände (z. B. Spiegel, reflektierende Verkehrsschilder, aufgespannte Regenschirme, stark reflektierende Metallgeländer), die den Roboter verwirren könnten?
⑦ Ist die Bodenplatte der Station oder die Antriebsräder des Roboters verschmutzt (z. B. durch Schlamm)?
⑧ Ist der Lidar-Sensor des Roboters sauber und frei?
⑨ Hat der Roboter ausreichend Akku? Falls der Akku völlig leer ist, muss der Roboter manuell mit der Station verbunden werden.
⑩ Falls mehrere Versuche fehlschlagen, liegt möglicherweise ein Positionsfehler vor – versuchen Sie dann, die Karte neu zu erstellen.

Da sich Ihre Garage derzeit in einer dreiseitig geschlossenen Bauweise befindet, ist die Umgebung auf 1 Meter nicht frei. Das ist jedoch nicht gravierend – Sie können durchaus selbst bessere Wege ausprobieren, um den Roboter daran zu gewöhnen. Die oben genannten Punkte können Ihnen als Orientierung dienen. Wir werden Ihren Anwendungsfall ebenfalls beobachten und uns darum bemühen, dass der Roboter zukünftig auch unter solchen Bedingungen stabil in die Station zurückfindet. Wir wünschen Ihnen viel Erfolg beim Ausprobieren einer effektiven Lösung. Wir entschuldigen uns für die entstandenen Unannehmlichkeiten.