Kanten im Rasen

Guten Tag. Ich habe den MOVA 600. Die markierten Stellen im bild sind voll überfahrbar, Wegplatten dahinter. der Roboter fährt nicht die vorgegebene Kante, sonder kürzt immer schräg ab. Auf der Karte ist es richtig gezeichnet, aber er fährt die Kante nicht sauber ab. es bleibt Grass stehen.  Hat jemand das gleiche Problem oder eine Lösung ?

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Hallo, hast du die Einstellung "Hindernissvermeidung an Kanten" deaktiviert?

Ja, diese ist deaktiviert und es sind ja keine Hindernisse im Weg. Alles frei.

In der Anleitung steht extra beim einrichten irgendwo, das es keine 90Grad Kanten geben darf, da fährt er bei mir genauso Smooth herum.