Kollision beim Verlassen der Ladrstation

Hi,
Der MOVA1000 kollidiert immer mit der Hauswand beim Verlassen der Ladestation. Gibt es eine Möglichkeit dies durch weiteres Zurückfahren beim Verlassen oder das ändern der Drehrichtung auf rechts zu ändern?

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Einfach seitlich von der Ladestation mehr Platz lassen. Rechts etwa 50cm, links reichen 5cm. Den Platz braucht der Mova zum drehen.