Mäht nicht sauber um unsere Hochbeete und fährt über Spielzeug drüber

Hallo,habe folgende Probleme:
Unser Roboter mäht um unsere Hochbeete und dazwischen so gut wie gar nicht. Er lässt einen extrem großen Abstand. Bei anderen Beet Umrandungen, die wir im Garten haben, mäht er sehr nah, also für uns ausreichend, bei den Hochbeeten lässt er bis zu 40 cm rundherumstehen. Punktmähen habe ich schon versucht funktioniert leider nicht und in Zonen habe ich unseren Garten auch schon eingeteilt. funktioniert auch nicht.
Des Weiteren mäht er über das Spielzeug meiner Tochter drüber. Ich bin der Meinung, dass er Bälle doch erkennen sollte. Ist das nicht richtig?


Bitte um Hilfe zu diesen zwei Themen.

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