Er lernt, nach und nach. Die Kartierung muss ohne Störungen und in Ruhe abgeschlossen werden. Anschließend die ersten Reinigungen, auch ohne stören, pausieren oder Abbrüchen durchlaufen lassen. Die Roboter umkreisen Teppiche die ersten Male zum Beispiel, nehmen sie sich ganz zum Schluss vor oder eben dann beim nächsten Mal. Ich halte es für wichtig das Gerät die ersten 1-3 Reinigungen komplett im Genius Modus laufen zu lassen, ohne Störungen (und vor allem mit Geduld). Man kann auch genau diese Probleme bei Roborocks Navigation nachlesen

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