Liebes MOVA-Team,
ich habe eine Frage zur Navigationsoptimierung des Roboters: in meinem Wohnzimmer steht am direkten Weg zwischen Dockingstation und der Küche ein Esstisch samt Sessel. Wenn ich MOVA einen Auftrag zur Reinigung der Küche erteile, versucht der MOVA immer auf direktem Weg (Luftlinie von Dockingstation zum Küchenboden) zwischen den Sesselbeinen und dem Tischsockel hindurchzukommen. Der Weg ist kleinteilig verstellt, der MOVA zieht etliche Kreise und verliert viel Zeit dabei, sich den Weg durch die Sesselbeine zu suchen. Am Rückweg passiert dasselbe. Das ist leider total unnötig, der Roboter könnte rund um den Tisch und Sessel herumfahren (daneben ist eine freie Fläche) und hätte freie Bahn.
Ich habe auf der Karte an dieser Stelle einen Tisch samt Sessel als Möbelstück platziert, aber das scheint dem MOVA egal zu sein. Wie kann man dem MOVA sinnvolle Fahrwege anlernen? Dieser Weg ist nämlich nicht sehr "intelligent" gewählt und einer AI nicht würdig
Danke und lG
