Zonenreinigung funktioniert nicht

Die Zonenreinigung funktioniert nicht. Teils kommt der Hinweis "Kann die Zone nicht erreichen", obwohl alles frei ist. Oder der Saugroboter fährt an den Beginn der Zone, saugt einige Zentimeter und sagt, er wäre fertig und fährt zurück zur Station.

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