Saugt nicht unterm Sofa

Hallo, mein V50 saugt nicht unterm Sofa. Ich habe ihn über die Fernsteuerung manuell darunter geschickt. Es passt locker aber sobald ich ihn explizit mit einer Zonenreinigung reinigen schicke dreht er sich ein paar mal kurz unterm Sofa im Kreis und fährt unverrichteter Dinge weiter. Manche Bereiche unter Sofa fährt er sogar ab, saugt dabei dann aber nicht. Ich habe die Absenkung bereits auf extrem gestellt, aber auch das hat nur dazu geführt das er einen winzigen Bereich unterm Sofa reinigt. Hat jemand eine Idee wie ich ihn dazu bewegt bekomme unterm Sofa zu saugen?

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