Raum nachträglich hinzufügen

Hallo zusammen,
wie kann ich nachträglich noch einen Raum zu einer Etage hinzufügen? Oder muss ich diese Etage komplett neu kartieren lassen?
VG Manja

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Einfach die Türe auflassen. Er integriert den Raum dann von selbst in der Karte.

Hallo,

Sie müssen nur die Zimmertür öffnen und den Roboter eine globale Reinigung durchführen lassen. Der Roboter erkundet die Umgebung automatisch und aktualisiert die Karte.

Mein Roboter wischt und staubsaugt einfach nicht unter den 2 Sofas obwohl genügend Höhe vorhanden ist. In der Kartierung sind dort auch weiße Bereiche zu finden. Wie löse ich das Problem? Kann ich einen einzelnen Raum nachscannen?
MfG