Seltsame Fahrweise

Hallo zusammen,

unser Z60 dreht merkwürdige Kreise auf der Fläche, obwohl hier überhaupt nichts im Weg ist. Hindernisse sind das nicht, sonst wäre es in der Karte markiert worden.
Gereingt wurde im Clean Genius Modus mit der aktuellsten Firmware.
Kennt das jemand?

VG
Chris

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Nach meiner Kenntnis, macht es ein Überblick von dieser Perspektive , das AI Funktion.