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Guten Tag,
der Roboter aktualisiert die Karte bei jedem Reinigungsvorgang automatisch anhand der tatsächlichen Umgebung. Bitte prüfen Sie, ob sich in dem Bereich, in dem die Karte ständig größer wird, Spiegel oder transparente Wände befinden. Durchsichtige Wände oder Spiegel können zu fehlerhaften Kartendaten führen, wodurch möglicherweise nicht existierende Bereiche in der Karte entstehen.
Wir empfehlen Ihnen außerdem, die korrekte Karte als Backup zu speichern, sodass Sie sie bei einer zukünftigen Kartenanomalie problemlos wiederherstellen können.
Bezüglich des Problems, dass der Roboter die Orientierung verliert, können Sie bitte die folgenden Schritte zur Fehlersuche durchführen：
Bitte prüfen Sie die Hauptantriebsräder, ob sie durch Fremdkörper blockiert oder verheddert sind. Falls ja, reinigen Sie diese bitte.
Überprüfen Sie den Lasersensor (LDS) auf der Oberseite des Roboters, ob er sich normal dreht und hebt/senkt. Bitte kontrollieren Sie außerdem, ob der LDS verschmutzt ist oder sich Haare darum gewickelt haben, und entfernen Sie diese gegebenenfalls.
Prüfen Sie, ob sich unebene oder hochstehende Aufkleber oder größere Gegenstände auf der Oberfläche des Roboters befinden. Falls Ihr Roboter neu ist, kontrollieren Sie bitte, ob die Schutzfolie am Gehäuse hochsteht – entfernen Sie diese gegebenenfalls.
Tippen Sie leicht auf den vorderen Stoßfänger, um sicherzustellen, dass er korrekt zurückfedert.
Reinigen Sie den Linienlasersensor sowie den KI-Erkennungssensor, damit keine Fingerabdrücke oder Staub die Funktion beeinträchtigen.
Starten Sie den Roboter neu und versuchen Sie es erneut. | 
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