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Hallo, ich habe die zweite Karte nicht aktivieren können, weil ich am Ende der Kartierung einen verbindungspfad zwischen den Karten einrichten musste. Der ist stets angewiesen worden. Ich abe daraufhin den gesamten Bereich kartiert und diesen dann in einzelne Zonen zerlegt. Das war sehr erfolgreich. Vor allem konnte ich in den einzelnen Zonen unterschiedliche Abstände für das randschneiden einrichten, so dass der Roboter nicht mehr über die begrenzungssteine fuhr. |