Lidar AWD 1000 kommt nicht rüber

Ich habe folgendes Problem, wenn er durch die hecke fahren soll auf das andere Grundstück, funktioniert es manchmal manchmal auch nicht,. Das ist sehr nervig. liegt es an meiner Einstellung. Was kann ich tun oder muss ich ändern danke . Da bleibt entweder auf der einen oder anderen Seite stehen oder hat sich daneben in der Hecke auch schon festgefahren

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Hallo 🙂

Das Problem liegt sehr wahrscheinlich an der Kombination aus enger Durchfahrt und Hecke als Hindernis.

Die Sensoren erkennen die Äste seitlich als Hindernis. Dadurch korrigiert der Roboter ständig oder traut sich gar nicht richtig durch, deshalb funktioniert es mal und mal nicht.

Was du versuchen kannst:

👉 Hinderniserkennung auf 5 cm stellen
→ Dann ist er weniger empfindlich und fährt eher durch

👉 Abstand zu Hindernissen auf 10cm einstellen

Zusätzlich sinnvoll:

- Hecke innen etwas zurückschneiden (ein paar cm helfen schon)
- Durchgang möglichst gerade und frei halten
- Übergang in der Karte **so breit wie möglich einzeichnen

Wenn es nicht hilft, bleibt langfristig nur, etwas mehr Platz zu schaffen 👍

Ok wird getestet ,danke

Eigentlich sollten 70cm bis 1 m reichen um durchzukommen. Vielleicht löst man das Problem ja mittels zweier Zonen, die nicht unmittelbar angrenzen, die dann mit einem Pfad verbunden werden.