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Hallo,
Sie haben erwähnt, dass es beim Kantenmähen zu leichten Berührungen oder Kratzern kommt. In diesem Zusammenhang empfehlen wir Ihnen, auf folgende Punkte zu achten:
1.Bitte prüfen Sie zunächst, ob die KI‑basierte Hinderniserkennung in den Einstellungen aktiviert ist (standardmäßig ist diese Funktion eingeschaltet).
2.Der Roboter erkennt Hindernisse hauptsächlich über den LiDAR‑Lasersensor:
(1) Die Hinderniserkennung kann aktuell Objekte mit einer Höhe von unter 5 cm nicht zuverlässig erkennen.
(2) Beim Wenden kann es vorkommen, dass der Roboter seitlich gegen nahe Hindernisse stößt oder daran entlangschrammt.
(3) Bei stark reflektierenden oder vollständig schwarzen Oberflächen ist die Erkennungsleistung eingeschränkt, wodurch es zu Fehl- oder Nichterkennungen kommen kann.
3.Abschließend empfehlen wir, die Außenbegrenzung erneut zu zeichnen (wie von Ihnen bereits angedacht) und dabei etwas mehr Abstand einzuplanen, um die Wahrscheinlichkeit von Berührungen oder Kratzern zu reduzieren. | 
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