Hallo,
zum Thema Schnitthöheneinstellung beim Manuellen Mähen, die kannst du oben rechts (die 3 waagerechten Striche) einstellen. Das wird dann für das Manuelle Mähen übernommen.
Thema Abstand, Trimme erstmal das Gras runter, am besten unter 5cm. Der Mäher erkennt jeden längeren Halm als Hindernis. Dann Erkennung der Hindernis Höhe 10cm, Abstand 10cm. Hast ja eh schon.
Sollte er immer noch Abstand halten, mehr als 10cm, nochmal neu kartieren in Uhrzeigerrichtung.