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Hallo 🙂
Die 20-m-Begrenzung beim Erstellen eines Weges ist in der Regel bewusst gesetzt und lässt sich nicht direkt umgehen. Sie dient vor allem der Stabilität der Navigation. Je länger ein Verbindungsweg ist, desto größer werden mögliche Abweichungen durch Sensorungenauigkeiten (z. B. Schlupf, kleine Positionsfehler oder Signalabweichungen). Ab einem gewissen Punkt kann der Mäher den Zielbereich nicht mehr zuverlässig erreichen, daher diese Begrenzung.
Dass dein Weg bei 19,5 m trotzdem nicht akzeptiert wird, kann mehrere Ursachen haben:
Die Strecke wird intern nicht exakt gerade, sondern leicht versetzt berechnet → dadurch effektiv länger als 20 m
Kleine Ungenauigkeiten beim Setzen von Start- und Endpunkt
👉 Lösung / Workaround:
Teile den Weg in zwei kürzere Abschnitte (z. B. mit einer Zwischenzone). Das ist aktuell die zuverlässigste Methode.
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Karte nachträglich begradigen:
Eine bestehende Karte lässt sich derzeit nicht direkt begradigen oder drehen.
👉 Möglichkeiten:
Kleinere Abweichungen über Zonen bzw. No-Go-Bereiche ausgleichen
Bei größeren Ungenauigkeiten: Karte neu erstellen (idealerweise mit sauberer Referenzfahrt)
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