Moin, ich hoffe das hilft dir weiter. Die grauen Randpunkte sind die Stellen an denen er abrutscht und sich fest fährt. Die rot unkreiste Stelle ist ungefähr der Punkt an dem er den Kontakt verliert und manuell zur Station navigiert werden muss.
Guten Morgen. Konnten Sie Ihr Problem lösen? Versuchen Sie, den betreffenden Bereich als Sperrzone festzulegen. Sollte das nicht helfen, leeren Sie bitte den Cache Ihres Smartphones und starten Sie den Roboter neu. Funktioniert er jetzt wieder einwandfrei?
So jetzt mit etwas Verspätung. Das Problem mit dem Verbindungsfehler wurde behoben, indem ein sauberer Durchgang geschaffen wurde. Das überfahren vom Rasenrandstein in das dahinter liegende Beet, habe ich erstmal mit einer Speerstrecke gelöst.