Ab Firmware _0275 mäht er solche engen Passagen automatisch, indem er zuerst den Rand abfährt und dann das Mähen der Kontur nach spiralförmig nach innen fortsetzt. Siehe Datei im Anhang.
Kannst mal schauen,das du den genannten Bereich mit einer Überlappung kartierst und eine Arbeitszone daraus erstellst. Arbeitszonen werden ja mit gemäht,auch wenns nur ne " überfährt" wäre.