Rasen wird gegraben

Ps.... Hattest Du die Einstellungen auch gespeichert?.... Im Text oben hast immer von Drehen auf der Stelle geschrieben

Guten Morgen, es tut uns leid, dass Ihr Rasen von der Maschine aufgewühlt wird – das ist wirklich ärgerlich. Zu Ihrem Problem können Sie jedoch die folgenden Schritte ausprobieren. Wir freuen uns auf Ihr Feedback, wie es weitergeht.

Ich habe nochmals die Einstellungen überprüft und eingestellt wie vorgeschlagen. Die Wendemanöver gehen jetzt besser. Allerdings gibt es immer noch Momente wo der Roboter "wühlt".So scheint er nach dem Mähen bei der Rückkehr zur Ladestation mitunter die Orientierung zu verlieren. Statt des direkten Wegs biegt er plötzlich ab z.B. in Richtung eines Beetes. Statt nun einfach rückwärts zu fahren,  macht eine Drehung auf der Stelle reißt dabei die Grasnarbe auf. Warum nimmt er nicht den einfachen Weg zur Ladestation. Es gibt auch immer Moment während des Mähens, wo man den Eindruck hat, er weiß nicht genau, wo er ist. Er "stuckert" ruckartig ein bisschen nach vorne, um dann eine Kehrtwende hinzulegen.

Gibt es noch einen Trick, wie man grundsätzlich vermeiden kann, dass er auf der Stelle dreht. Heute hat er sich zum Beispiel in ein gesperrte Zone "gewühlt".
Und eine andere Frage: ich habe im Anpassungsmodus für die Zonen unterschiedliche Mährichtungen gespeichert. Er mäht trotzdem alle Zonen gleich.

Noch ein Foto dazu..

Ist das "normal", dass der Roboter über Nacht die Einstellungen für die Kurvenfahrten verliert? Das nervt