Feature-Request: Skip-Pass-Muster (Bahnen überspringen) statt enger Wenden

Hallo zusammen,

ich möchte ein Mähmuster vorschlagen, das Mähdrescher und autonome Landmaschinen seit Jahren nutzen: Statt jede Bahn direkt neben der vorherigen zu mähen, überspringt der Roboter 2–3 Bahnen und füllt die Lücken später auf.


Warum?


Beim Wechsel in die direkt benachbarte Bahn muss der LiDAX eine sehr enge Wende fahren (Omega-Turn bzw. Mehrpunktwende). Das kostet Zeit und belastet den Rasen an den Wendepunkten – dort entstehen mit der Zeit sichtbare Schäden. Überspringt er dagegen 2–3 Bahnen, reicht eine flache, weite U-Wende ohne Rangieren.


Vorteile:


- Deutlich schonendere Wendemanöver → weniger Rasenschäden am Rand
- Kürzere Gesamtmähzeit durch schnellere Wenden
- Kein Rückwärtsrangieren nötig


Umsetzung:


In der Robotik-Literatur ist das als "Snake Pattern" bzw. "Skip-Pass Pattern" bekannt. Die Open-Source-Bibliothek Fields2Cover (IEEE RA-L 2023) implementiert genau das für landwirtschaftliche Fahrzeuge und könnte als Referenz dienen. Mit der LiDAR-Lokalisierung des LiDAX sollte die nötige Bahngenauigkeit kein Problem sein – die Bahnplanung existiert ja bereits, es geht nur um die Reihenfolge der Bahnen.


Wäre super, wenn das als optionaler Modus in die Mähmuster-Einstellungen aufgenommen würde.


Viele Grüße

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Guten Tag, vielen Dank für Ihren detaillierten und fachkundigen Vorschlag zu einem neuen Mähmodus. Wir haben Ihren Wunsch nach dem Skip-Pass-Muster vollständig dokumentiert.
Uns ist bewusst, dass die derzeitige enge Wende bei direkt benachbarten Bahnen den Rasen belastet und die Gesamtmähzeit verlängert. Das von Ihnen vorgeschlagene Skip-Pass-/Snake-Muster ist durch landwirtschaftliche Maschinen sowie die Open-Source-Bibliothek Fields2Cover gut erforscht und technisch umsetzbar – die LiDAR-Ortung unseres Geräts bietet die nötige Bahngenauigkeit dafür.
Wir leiten Ihre gesamte Beschreibung inklusive der technischen Referenz an das Entwicklerteam weiter, um diesen Modus bei zukünftigen Firmware-Updates zu prüfen und ggf. als auswählbares Mähverhalten in die Einstellungen zu integrieren.
Noch einmal vielen Dank für diesen wertvollen Verbesserungsvorschlag!
Mit freundlichen Grüßen

Ich habe den Eindruck, die Antworten von Mova Support in diesem Forum sind nur KI-generierter Text. Es wird nämlich sehr viel Text aus dem Beitrag, der beantwortet wird, mit etwas anderen Worten wiederholt.
Kommt das nur mir so vor oder sehen andere das auch so?