Geplante Verbesserung der Hindernisüberwindung (sanfteres Aufkommen am Boden)?

Hallo zusammen,ich nutze den Mova Z60 Ultra und habe eine Frage zur Hindernisüberwindung, insbesondere beim Überfahren von Türschwellen.
Aktuell kommt der Roboter beim Abfahren von Schwellen jeweils recht hart auf dem Boden auf. Das ist zwar funktional kein Problem, aber ich mache mir Sorgen, dass diese Belastung auf Dauer die Mechanik oder das Gehäuse stärker beansprucht und die Lebensdauer des Geräts verkürzt.
Daher meine Frage:
Ist seitens MOVA etwas in Planung, um die Hindernisüberwindung so anzupassen, dass der Roboter sanfter am Boden aufkommt?
Gibt es konkrete Pläne für ein Firmware-Update, das dieses Verhalten verbessert (z. B. durch angepasste Steuerung der Beine / des Chassis beim Abstieg)?
Falls solche Verbesserungen bereits in Arbeit sind: Gibt es einen groben Zeitrahmen, wann sie verfügbar sein könnten?
Vielen Dank im Voraus für eure Rückmeldungen

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Hallo, vielen Dank für Ihre detaillierte Rückmeldung. Wir verstehen Ihre Sorge, dass das harte Aufkommen des Z60 Ultra beim Herunterfahren von Türschwellen auf Dauer eine zusätzliche Belastung für die Mechanik darstellt.
Wir haben Ihren Optimierungswunsch für ein sanfteres Aufkommen bei Hindernissen vermerkt. Am Montag klären wir dies mit dem Produktteam und teilen Ihnen anschließend das Ergebnis mit. Vielen Dank für Ihre Geduld.

Hallo, entschuldigen Sie die Störung. Könnten Sie uns freundlicherweise ein kurzes Video mit dem auftretenden Fehler per Privatnachricht zusenden?