ViAX 500 fährt nicht durch Durchgang unter Zaun – Kamera erkennt Zaun als Hindernis

Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit meinem MOVA ViAX 500 und hoffe, dass jemand vielleicht ein ähnliches Verhalten kennt oder eine Lösung dafür gefunden hat.
Ich habe meinen Garten in zwei Mähzonen aufgeteilt. Zwischen Zone 1 und Zone 2 befindet sich ein Zaun, unter dem der ViAX hindurchfahren kann. Zwischen beiden Zonen habe ich in der App einen entsprechenden Durchgang/Verbindungspfad angelegt.
Das Problem: Im automatischen Betrieb fährt der ViAX bis zum Zaun, bleibt unmittelbar davor stehen und dreht anschließend wieder um. Dadurch erreicht er die zweite Zone nicht zuverlässig. Das gleiche passiert auch in die andere Richtung: Befindet sich der Roboter in Zone 2, kann teilweise die Rückkehr zur Ladestation in Zone 1 fehlschlagen.
Die Durchfahrt selbst ist definitiv groß genug. Im manuellen Modus über Bluetooth kann ich den ViAX problemlos unter dem Zaun hindurchfahren.
Folgendes habe ich bereits ausprobiert:
- Verbindungspfad zwischen Zone 1 und Zone 2 eingerichtet
- Start und Ende des Verbindungspfads vor bzw. hinter dem Zaun platziert
- „Zugängliche Zonen“ großzügig vor und hinter dem Durchgang eingerichtet
- verschiedene Größen/Positionen der zugänglichen Bereiche getestet
- Durchfahrt manuell getestet → funktioniert problemlos
Mittlerweile haben wir vermutlich herausgefunden, warum der ViAX automatisch stehen bleibt:
Der Boden steigt unmittelbar vor dem Zaun leicht an. Dadurch steht der ViAX beim Anfahren etwas schräg und der Kamerawinkel zeigt stärker nach oben. Die Kamera sieht dadurch vermutlich mehr von der geschlossenen Zaunfläche und interpretiert diese als Hindernis, obwohl unter dem Zaun genügend Platz zum Durchfahren vorhanden ist.
Wir haben dazu einen interessanten Test gemacht:
Während der ViAX automatisch auf den Zaun zufuhr und wieder nicht durchfahren wollte, haben wir den oberen Sichtbereich der Kamera testweise kurz mit der Hand abgeschirmt. Daraufhin ist der Roboter direkt unter dem Zaun hindurchgefahren.
Ohne diese Abschirmung bleibt er an derselben Stelle wieder stehen.
Für mich sieht es daher danach aus, dass nicht die Kartierung oder die Größe des Durchgangs das Problem ist, sondern die visuelle Hinderniserkennung in Verbindung mit dem Kamerawinkel.
Gibt es eine Möglichkeit, in der MOVAhome-App die Hinderniserkennung/Kameraempfindlichkeit für einen bestimmten Bereich zu reduzieren oder innerhalb einer „zugänglichen Zone“ vollständig zu deaktivieren?
Hat jemand mit dem ViAX 500 ein ähnliches Problem bei einem Zaun, einer niedrigen Durchfahrt, einem Überhang oder einer anderen Passage gehabt und eine Lösung gefunden?
Ich würde den Boden bzw. den Roboter selbst ungern verändern, wenn sich das Problem über die App, Kartierung oder eine andere Einstellung lösen lässt.
Vielen Dank!

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Hallo 👋.

So in der Richtung war das hier schon einmal Thema....da war es glaube eine Schaukel, wo er darunter durch sollte.
Laut deinen Tests bzw Versuchen,bist du ja komplett in der richtigen Richtung unterwegs... zugängliche Zone usw ..... Schade wenn er es nicht umsetzen mag.


Man könnte ( definitiv keine gute Lösung) vielleicht den Durchgang/ Höhe der Durchfahrt,sprich am Zaun was ändern,damit er es nicht mehr als Hindernis erkennt.

Guten Morgen, vielen Dank für Ihre Rückmeldung. Zu Ihrem Anliegen, die Hinderniserkennung bzw. die Kamerasensitivität herabzusetzen, damit das Gerät bergauf unter dem Zaun hindurchfahren kann: eine Deaktivierung der Erkennung ist derzeit nicht möglich. Sie haben bereits das Einrichten der zugänglichen Zone ausprobiert, leider ohne Verbesserung. Ich werde Ihren Problemszenario dokumentieren und weiterleiten, um künftig Optimierungen in diesem Bereich anzustreben. Im Moment können Sie noch den Vorschlag von Dirk ausprobieren.