Kartierung schlägt jedes Mal fehl

Hallo, ich habe mir den Mova V50 geholt, in der Hoffnung hier ein Spitzenmodell zu erhalten.
Ich bin offen gesagt kurz vor der Rückgabe, weil das Gerät es einfach nicht schafft eine Kartierung der Wohnung vorzunehmen.
Alle Türen sind offen, der Boden ist frei von jedweden Hindernissen.
Manchmal bricht er ab und sagt „Hinderniss“ erkannt, wahrend vor einer Wand steht.
Manchmal versucht er Stuhlbeine zu überfahren und verliert dabei den Wischmob. Wieder ein anderes Mal bricht er die Kartierung ab und will zurück zur Ladestation (bei 76% Ladestand). Die findet er dann aber nicht und versucht sich jedesmal erneut zu positionieren…was jedes Mal fehlschlägt.
Ich muss ihn schon vor die Ladestation bringen, damit er es in 1/3 Versuchen schafft darein zu fahren (was dann aber auch je Versuch 5min dauert)

Bitte sagen Sie mir, wie ich hier eine vernünftige anfängliche Kartierung vornehmen kann, sodass ich ihm im Anschluss auch no go areas geben kann.

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Versuch einmal bitte den Cache zu leeren. Ich hatte das auch mal zwischendurch im Test und es lag daran.
Unter „Mich“ Allgemein Einstellungen zu finden

Ich denke Haare oder Fusel am Sensor/Kamera.

Nein, alle Kameras und Sensoren sind frei von allem.
Cache geleert. Keine Chance. Sobald er ein Fenster sieht, glaubt er da ist ein neuer Raum und die Karte wird endlos groß. Er fahrt ein und den selben Raum neu ab - Endlosschleife.