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Hallo, tut mir leid, der Hindernisvermeidungssensor des Roboters nutzt derzeit Infrarot. Trifft Licht auf ein Objekt, wird es reflektiert. Schwarze Objekte absorbieren Licht. Bei stark reflektierenden oder dunklen Objekten kann es zu Kollisionen kommen. Aufgrund der Reflexion und der automatischen Kartenerkennung besteht die einzige Lösung darin, einen Sperrbereich festzulegen. | 
