V50 saugt plötzlich das OG nicht mehr da er Wischmopp ablegen will

Hallo,
Bislang habe ich den Roboter vom EG (Dock-Station) ins OG (keine Dock-Station) getragen,  die Selbstreinigungsfunktion deaktiviert und benutzerdefiniert befohlen,  manche Zimmer nur zu saugen und andere zu saug-wischen. Er hat dies immer getan und beim nur saugen die Mopps angehoben. Seit heute saugt er nicht mehr, da er zuerst die Mopps ablegen will. Ich bin verzweifelt.  Habe nichts an Einstellungen verändert.  Global ist eingestellt,  dass die Mopps brim Teppich in der Station abgelegt werden.  Lokal im OG ist eingestellt,  dass er die Mopps beim Teppich anhebt. Der Roboter wird auch im OG angezeigt,  selbst wenn er im UG fährt. Außerdem macht er seit heute ratter Geräusche. Habe schon alles kontrolliert.

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Guten Tag,

um Ihnen bei der Lösung des Problems bestmöglich zu helfen, bitten wir Sie, uns die Seriennummer (S/N) und die Firmware-Version Ihres Geräts mitzuteilen. Beachten Sie, dass sich die S/N auf der Unterseite des Roboters befindet, nicht auf der Basisstation. Wir werden Ihr Anliegen umgehend an unser Technikteam weiterleiten, um eine Lösung zu finden.

Bitte laden Sie außerdem die Protokolle in der App hoch, indem Sie zu "Ich" - "Hilfe & Feedback" - "Protokoll melden" gehen, das Gerät und das Protokoll der App auswählen und dann auf "Hochladen" klicken. um die Ursache des Geräusches (ratter Geräusche) zu überprüfen, empfehlen wir, den Roboter ohne installierten Mopp, Bürste und Bürstenabdeckung laufen zu lassen. So können Sie feststellen, ob das Geräusch von einem der Zubehörteile verursacht wird.

Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Geduld.