Warum will der Roboter einen offenen Bereich nicht reinigen?

Ok nun weis ich was sein Problem ist, es geht davon aus dort unpassierbare Schwellen sind, dabei ist es ein ganz normaler Teppisch. Siehe von ihm grün eingezeichnete Schwellen.

Hier wie es versucht über etwas zu überqueren was es gar nicht gibt. Kann man das irgendwie erzwingen das zu ignorieren?

Schaut hier Mova überhaupt mit?