Problem auf Fliesen

Hallo. Unser Flur ist gefliest mit recht breiten (1,5-2cm) und tiefen (schon teilweise 4-5mm) Fugen, dazu nicht sehr eben verlegt, ca. 50 Jahre alt. Der Sauger fährt kreuz und quer, scheinbar löst die Absturzerkennung aus, manchmal erkennt er einen Teppich an einer Fliesenkante (höhere Saugstufe). Gibt es eine Möglichkeit, die Empfindlichkeit herabzusetzen? Oder sonst eine Lösung? Der Roboter kann den Auftrag nicht zu Ende führen, fährt nur scheinbar unkoordiniert umher.

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Hallo ihr Bot navigiert ja auch mit Laser und kann quasi dadurch Sehen und Gegenstände erkennen, da ihr Boden geschenkt ist durch Abnutzung  hell und dunkel  aber auch durch Licht irgendwie glänzt, werden die Sensoren ganz schön beansprucht. Ja leider auch die des abstürzends.
🫣🤔 nehmen Sie ihn mal das komplette Licht und lassen Sie ihn mal im kompletten Dunkeln reinigen. Hört sich zwar irgendwie schräg an, aber mich würde interessieren was machen die Sensoren jetzt? Würde er jetzt richtig arbeiten?  Ich meine mein P50 pro ultra arbeitet auch im Dunkeln, erstrecht in den Wintermonaten wo es schneller dunkel wird. Ja auch wenn ich das zuschaldbare Licht ausschalte, ohne Probleme, denn er fährt ja bin Laser und seiner erstellten Karte.
Hätte gern mal ein Feedback

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