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Guten Tag,
die Höhe von 15 cm für eine Stufe ist für unsere Roboter nicht geeignet. Wir empfehlen Ihnen, eine mehrschichtige Karte zu erstellen, um die Reinigung effizient zu gestalten.
Die maximale Überwindungshöhe für Einzelstufen beträgt bei unseren Robotern 4,8 cm. Bei einer Kombinationsstufe beträgt die Höhe 8 cm (4,5 + 3,5 cm). Sollte die Stufe höher als 4,8 cm sein, empfehlen wir, in der Kartenbearbeitung die Schwelle als unüberwindbar zu markieren oder den Bereich als tabu auszuweisen.
Falls die Höhe der Einzelstufe unter 4,8 cm liegt, empfehlen wir, die Hindernisüberwindung des Roboters auf synchrones Überwinden zu setzen, um zu vermeiden, dass der Roboter an der Schwelle hängen bleibt.
Sollte die Einzelstufe niedriger als 4,8 cm sein und der Roboter dennoch Schwierigkeiten haben, sie zu überwinden, können Sie in der Kartenbearbeitung eine durchlässige Schwellenmarkierung hinzufügen. Dadurch wird der Roboter automatisch den Überwindungsmodus aktivieren, um die Schwelle zu passieren.
Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Verständnis. | 
