Deaktivierung Funktion Hebefüße möglich?

Hallo zusammen, habe seit gestern den Z60 und wir haben einen Couchtisch der unten in Bodennähe dünne Querstreben (rund) hat. Das Hindernis ist ca 3cm hoch. Ansonsten haben wir keine Türschwellen oder sonstiges. Er hat sich beim drübersteigen schon recht angestellt und es rumpelt ordentlich. Am liebsten sollte er das einfach lassen und drum herum fahren. Allerdings habe ich nur die zwei unterschiedlichen Einstellungen fürs überqueren von Hindernissen gefunden, keine Einstellungsmöglichkeit es zu deaktivieren.
Hat jemand ein ähnliches Problem?

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Füge einfach eine virtuelle unpassierbare Rampe ein. Wo der Couch Tisch steht. Ich hab es bei unserem Esstisch so gemacht

Danke für den Tipp. Problem ist der wird von den Kids oft verschoben 😅. Aber ich Versuchs mal