Mova Z60 Ultra Complete zieht Kreise / Karte anpassen?

Hallo zusammen,

ich habe seit Montag einen Mova Z60 Ultra Complete.
Bin soweit wirklich Happy mit ihm, habe ihn aufgestellt und auch die Karte erstellen lassen.

Habe die Wohnung bereits 2x durchsaugen lassen und er hat die Karte soweit angepasst, erweitert.
Soweit so gut, aber unter der Couch, hat er etliche kleine und kurze Wände eingetragen, die ich sehr merkwürdig finde und mich Frage, ob ich die entsprechend entfernen kann?

Des weiteren, habe ich einen Vinyl Boden mit Holzoptik bei der die Marmorierung teilweise etwas dunkler ist, aber nicht zu Dunkel.
Als ich in der App reingeschaut habe und mir den Fahrtweg angeschaut habe, habe ich immer wieder "Kreise" gesehen.
Ist das leider nicht zu ändern oder ist das nur bei den ersten Fahrten so bis er es selber verstanden hat das da kein Stark verschmutzter Bereich ist, oder muss ich damit leben?

Im Bad sind Fließen, da sieht die Fahrt perfekt aus.

Intelligente Fleckenreinigung ist deaktiviert
Erkennung großer Schmutzpartikel ist auch deaktiviert.
Keine Veränderung

Würde mich über jegliche Infos freuen.

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Das sind die sogenannten Kornkreise🤣 jetzt wissen wir endlich wer's gemacht hat!!  MOVA!!!!🤣🤣  Also Mova bekommt in letzter Zeit soviel "nicht" hin, aber soetwas hab ich auch noch nicht gesehen.

Guten Tag,

vielen Dank für Ihr ausführliches Feedback zur Nutzung und dafür, dass Sie sich für den Z60 Ultra Roller Complete entschieden haben. Bezüglich der von Ihnen genannten Probleme verstehen wir Ihre Bedenken sehr gut:

Anomalie „Wand“ unter dem Sofa:

Der Roboter aktualisiert und optimiert die Karte automatisch bei jedem Reinigungsvorgang. Wir empfehlen, das Gerät einige vollständige Reinigungen im gesamten Haus durchführen zu lassen, um die Karte zu verbessern.
Sollte das Anomalie-Problem weiterhin bestehen, senden Sie bitte Fotos des tatsächlichen Umfelds, Screenshots der Karte und die SN-Nummer des Geräts an unseren Kundenservice. Unser Technikerteam wird eine umfassende Analyse durchführen.

Problem mit „Kreis“-Spuren:
Sie können die folgenden Schritte zur weiteren Untersuchung ausprobieren:

Empfohlene Überprüfungsschritte:

Überprüfen Sie, ob die Antriebsräder mit Fremdkörpern (z.B. Haare, Fäden) umwickelt sind, die die Fahrstabilität beeinträchtigen könnten.
Prüfen Sie, ob der rotierende Teil des LDS-Lasers von Fremdkörpern oder Haaren umwickelt ist, die seine normale Drehung beeinträchtigen könnten.
Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche des Geräts keine unebenen Aufkleber oder Anhaftungen aufweist, die die Sensorerkennung stören könnten.
Klopfen Sie leicht auf die vordere Stoßstange, um sicherzustellen, dass sie normal zurückprallt und falsche Hinderniserkennungen vermieden werden.
Reinigen Sie die Linienlaser-Sensoren und die KI-Erkennungssensoren, um sicherzustellen, dass keine Fingerabdrücke oder Staub sie blockieren.
Überprüfen Sie, ob sich ölige oder rutschige Stellen auf dem Boden befinden, die zu abnormen Bewegungsmustern des Roboters führen könnten.
Kontrollieren Sie, ob die Oberfläche der Antriebsräder schmutzig oder rutschig ist, was zu einem Abrutschen und einer Beeinträchtigung der Pfaderkennung führen könnte.

Sollten die oben genannten Überprüfungen das Problem nicht lösen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundensupport zu kontaktieren und Bilder Ihrer Umgebung, die SN-Nummer sowie Kartenscreenshots zu senden. Wir sind bereit, Ihnen weiterführende technische Unterstützung zu bieten.

(+49)800-400-9824
Montag - Sonntag
9:00 - 18:00
aftersales@mova-tech.com

Alle Lösungsansätze wurden durchgeführt
Leider keine Besserung.
Ich habe die Karte auch neu erstellen lassen, ohne Besserung.

Ich habe entsprechend den Support Kontaktiert.