Fährt vor Balkon nicht bis an den Rand

Leider fährt der Roboter seit einiger Zeit nicht mehr bis an den Rand. Da bei uns hier die Katzenklappe vor der Balkontür ist, ist es dort immer voller Fell und Katzenstreu. Am Anfang wurde das immer zufriedenstellend abgereinigt. Mittlerweile muss ich mit dem Handstaubsauger durch. Verstehe nicht, wieso er 10 cm vor der Kante aufhört, da bring der ausgefahrene Arm für die Eckenbürste auch nichts.  

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Guten Tag,

Sie können versuchen, die Frequenz der äußeren Bewegung der Seitenbürste und des Mopps auf „Hochfrequenz“ (bionische Randreinigungseinstellung) einzustellen und den „Weniger-Kollisionen-Modus“ in den „Bodenreinigungseinstellungen“ zu deaktivieren. Testen Sie dann bitte erneut, ob das Problem dadurch verbessert wird.

Der Roboter ist vor dem Update bis ans Fenster herangefahren, trotz Kollisionsvermeidungsmodus.

Allgemein rammt der trotz dieses Modus seit dem Firmwareupdate alles in der Wohnung. Nur bis an den Rand fährt er nicht.  

Ich habe ebenfalls das Problem, dass der Roboter nicht bis an den Rand fährt. Seltsam ist auch, dass wenn er es doch mal macht dann auf einmal wieder einen kleinen Bogen fährt bis er wieder am Rand ist.