Fährt nicht über Teppiche

Hallo!
Mein Z60 will partout nicht über Teppiche fahren.
Auf den Teppich im Flur will er nicht, sodass er die dahinter liegende Räume nicht anfährt. Auch im Wohnzimmer fährt er nicht auf den Teppich, obwohl in den Einstellungen Teppiche saugen steht.
Wenn ich dort eine passierbare Schwelle eintrage, dann dreht er sich direkt um, und fährt nicht hin

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Habe jetzt aus einem anderen Forum einen Tipp bekommen, die Teppiche nicht als Langfloor zu definieren. Jetzt fährt er auch über Teppiche