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Hallo,
bei Problemen mit einer unregelmäßigen oder chaotischen Reinigungsroute können Sie die folgenden Schritte ausprobieren:
Bitte prüfen Sie, ob sich unter dem Roboter an den Antriebsrädern Schmutz, Staub, Haare oder Ölreste befinden. Falls ja, reinigen Sie diese bitte gründlich, da dies die Bewegungen des Roboters beeinträchtigen kann.
Wenn die Reinigungsroute häufiger unstrukturiert erscheint, empfehlen wir Ihnen, die Firmware des Roboters auf die neueste Version zu aktualisieren, anschließend die Karte zurückzusetzen und eine neue Kartierung zu starten.
Wischen Sie außerdem den Linienlaser sowie den LDS‑Sensor vorsichtig mit einem weichen, sauberen Tuch ab, um sicherzustellen, dass keine Fingerabdrücke oder Staub die Erkennung beeinträchtigen. | 
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