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Guten Tag,
derzeit unterstützt der ViAX 250 nur das Verschieben der Ladestation über kurze Distanzen innerhalb des bestehenden Kartenbereichs.
Wird die Ladestation über eine größere Distanz versetzt, ist es erforderlich, die Karte neu zu erstellen, damit der Roboter die Station korrekt lokalisieren und selbstständig zurückkehren kann.
Falls der Roboter die Ladestation nicht findet, empfehlen wir Ihnen, die folgenden Punkte zu überprüfen:
Der Verbindungsweg zwischen der Ladestation und dem Arbeitsbereich sollte frei von Hindernissen sein.
Ein nicht bewachsener Bereich vor der Ladestation kann vom Roboter als Hindernis erkannt werden; in der Karte kann ein „befahrbarer Bereich“ hinzugefügt werden, um das Bodenmaterial zu ignorieren.
Der Bereich innerhalb von 1 Meter um die Ladestation sollte offen und eben sein.
Die Ladestation sollte bei trockenem, regenfreiem Wetter und ausreichender Beleuchtung betrieben werden.
Eine Positionsveränderung der Ladestation kann die Lokalisierung beeinflussen.
Die Ladestation muss korrekt an die Stromversorgung angeschlossen sein; im Normalbetrieb leuchtet die blaue Kontrollleuchte dauerhaft.
Die Reflexionsfolie an der Ladestation sollte sauber und frei von Abdeckungen sein.
Stark reflektierende Gegenstände in der Nähe der Ladestation, wie Spiegel, reflektierende Verkehrsschilder, geöffnete Regenschirme oder stark reflektierende Metallgeländer, können den Roboter irritieren.
Die Bodenplatte der Ladestation sowie die Antriebsräder des Roboters sollten sauber und nicht verschlammt sein.
Kamera und Radar des Roboters sollten sauber und frei von Hindernissen sein.
Der Roboter benötigt ausreichend Akkuleistung; bei vollständig entladenem Akku ist ein manuelles Andocken an die Ladestation erforderlich.
Bei wiederholtem Fehlschlagen kann ein Lokalisierungsfehler vorliegen, in diesem Fall wird empfohlen, die Karte neu zu erstellen. |