Hallo

aus rechtlichen Gründen dürfen wir unseren Mähroboter nur dann fahren lassen, wenn niemand auf der Grünfläche ist. Die einzige Möglichkeit dies zu tracken (wegen diverser körperlicher Einschränkungen der Anwohner), ist via physischem Schalter an der Wand: Schalter an, dann darf der Roboter fahren. Schalter aus, der Roboter stoppt oder fährt sogar zurück zu Station.
Einen solchen Schalter haben wir schon digitalisiert und könnte per WLAN (theoretisch auch andere Mittel, wie Zigbee, Bluetooth, etc) den Roboter steuern (Protokoll beliebig, z.B. MQTT oder HTTP).
Ist soetwas möglich?
Es würden folgende Aktion genügen:
- Roboter Fahrt pausieren/weiterführen
- Automatisches Losfahren blockieren/freigeben
Idealerweise erfährt man auch:
- Aktuelle Geolocation
- Ist in Ladestation ja/nein
- Geolocation der Ladestation
- Aktuelle Karte (z.B. als GeoJSON)
Eine solche Schnittstelle würde sicher auch andere User glücklich und Usecases möglich machen.