Lidar AWD 1000 kommt nicht rüber

Ich habe folgendes Problem, wenn er durch die hecke fahren soll auf das andere Grundstück, funktioniert es manchmal manchmal auch nicht,. Das ist sehr nervig. liegt es an meiner Einstellung. Was kann ich tun oder muss ich ändern danke . Da bleibt entweder auf der einen oder anderen Seite stehen oder hat sich daneben in der Hecke auch schon festgefahren

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