Welche Einstellung perfekte Linie?

Hallöchen,

Ich habe bei mir mehrere Kanten. Beispiel Fotos anbei.
Was sind die besten Einstellungen, dass der Roboter hier die EXAKTE eingespeicherte Linie abfährt und nicht über die Gespeicherte Linie hinausfährt?

Danke vorab

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Hallo Benutzer, Sie können die Funktion zum Beschneiden von Rändern in der Anwendung aktivieren: Schneiden Sie den äußeren Rand der Karte ab (Sie können den Rand einer Region oder den Rand einer Basisstation angeben), wie in der Abbildung gezeigt.