Roboter hängt sich auf und will in offene Bereiche

Hallo Community,

mein V50 hat seit 3-4 Wochen das Problem, dass er sich immer wieder in der Wohnung "festfährt" obwohl es dazu keinen Grund gibt. Er steht dann beispielsweise mitten in der Küche und fordert, dass ich ihn in einen offenen Bereich bewegen soll. Allerdings ist die Küche ein weit-offener Bereich. Ich habe die Karte auch schon neu erstellen lassen. Aber das hat nichts gebracht. In unregelmäßigen Abständen kommt dieser Fehler immer wieder. Erst wenn ich ihn dann etwas bewege (ca. 30cm) und die Reinigung fortsetzen lassen, klappt alles wieder. Das ist extrem nervig, da die Reinigung jedes Mal nicht fortgeführt wird, bis ich ihn "neustarte". Hat jemand einen Rat?

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Versuch als erstes mal einen Soft-Reset, der löst oft eigenartige Probleme und geht so:
1. Lösch zunächst den Cache.
2. Schließ dann die App.
3. Schalt anschließend den Roboter mit der Start-/Stopp-Taste aus (halt diese ca. 3 Sekunden lang gedrückt).
4. Ziehe dann den Netzstecker der Basisstation.
5. Warte ca. 3 Minuten.
6. Steck den Netzstecker der Basisstation wieder ein.
7. Schalt den Roboter wieder ein.
8. Start die App erneut, auf Roboter tippen
9. Plugin wird aktualisiert