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Guten Morgen, hier sind einige Lösungsansätze. Ich hoffe, sie helfen Ihnen.
Bei Problemen mit unregelmäßigen Reinigungswegen und vorzeitigem Abbruch der Reinigung durch den Roboter gibt es folgende Lösungen:
① Während der ersten Kartierungsphase erkundet der Roboter selbstständig den Grundriss Ihres Hauses. Ein verschlungener Weg ist normal. Nach dem Speichern der vollständigen Karte kehrt der Reinigungsweg bei den folgenden Reinigungen automatisch zu einer Standardroute zurück.
② Räumen Sie vor der Reinigung Hausschuhe, Kabel, Spielzeug und andere Gegenstände vom Boden, um häufiges Ausweichen zu vermeiden und zu verhindern, dass der Roboter vom Weg abweicht.
③ Reinigen Sie die Antriebsräder regelmäßig, um Haare, Staub und Öl zu entfernen und ein Abweichen vom Kurs zu verhindern.
④ Häufige Kollisionen während der Reinigung können den Weg vorübergehend verändern, der Roboter kehrt jedoch anschließend automatisch zum Standard-Reinigungsmodus zurück.
⑤ Bei dauerhaft unregelmäßigen Reinigungswegen aktualisieren Sie die Firmware, um die Karte zurückzusetzen und neu zu kartieren.
⑥ Reinigen Sie den ToF-Hindernisvermeidungssensor, um die Erkennungsempfindlichkeit zu verbessern und den Reinigungspfad zu stabilisieren.
Behebung von Reinigungsproblemen
① Der Durchgangsbereich muss 2 cm breiter als das Gerätegehäuse sein; das Gerät kann nicht in enge Spalten einfahren.
② Bei Modellen mit Teppicherkennung kann das Gerät im Wischmodus Türöffnungen ausweichen, wenn es Teppiche erkennt. Entfernen Sie den Teppich einfach vorübergehend.
③ Überlappungen und Fehlausrichtungen der Karte können zu Positionierungsfehlern und großflächigen Reinigungsfehlern führen. Eine Kartenrekonstruktion und -korrektur ist erforderlich.
④ Vermeiden Sie es, hochflorige Teppiche, Rohre oder andere Gegenstände an Raumeingängen zu platzieren, da diese Reinigungslücken verursachen können. Reinigen Sie diese Bereiche vorher.
⑤ Optimieren Sie die Einstellungen für die Zonenreinigung, indem Sie den Bereich in unabhängige Reinigungszonen unterteilen, um zu verhindern, dass Bereiche ausgelassen werden.
⑥ Reinigen Sie alle Sensorsonden, um Erkennungsfehler zu vermeiden, die dazu führen könnten, dass Bereiche während der Reinigung ausgelassen werden. |