|
Hallo,
vielen Dank für Ihre detaillierte Fehlerbeschreibung. Wir haben das Problem analysiert:
Ursache:
Auf der linken Seite befindet sich eine gerade Wand. Wenn der Roboter nach links bis zur Wand fährt und wendet, wird seine Sicht nach hinten durch die Wand blockiert. Dadurch stehen weniger Radar-Punkte zur Verfügung, was zu einer leichten Positionsdrift führt. Der Roboter meldet dann fälschlicherweise, dass er sich außerhalb der Karte befindet.
Lösung:
Wir arbeiten derzeit an einer Optimierung der Ortungsalgorithmen. Für dieses Szenario können Sie vorübergehend versuchen, die Mährichtung zu ändern, um das Problem zu mildern.
Wir planen, nächste Woche eine neue Firmware-Version mit verbesserter Ortung zu veröffentlichen. Wir werden Ihnen das Update dann umgehend zur Verfügung stellen, um das Driftproblem dauerhaft zu beheben.
Wir entschuldigen uns für die Unannehmlichkeiten. Sobald das Update verfügbar ist, werden wir Sie umgehend informieren. |