Pfadoptimierung

Ich wünsche mir weitere Möglichkeiten, Pfade zu generieren. Das Problem ist ja, dass durch die linearen Muster immer wieder dieselbe Bahn gefahren wird. Wenn ich das Muster drehen lasse, kommen extrem viele Wendemanöver hinzu und die Gefahr von Wendelöchern durch die Räder steigt. Wunsch: ich möchte meine präferierte Mährichtung beibehalten, aber die Pfadüberdeckung erhöhen können, so dass weniger zwischen den Bahnen stehenbleibt. Alternativ kann der Mäher auch jedesmal andere Startpunkte benutzen, so dass das lineare Muster um eine halbe Breite versetzt wird.
Alternativ möchte ich gerne eine KI Optimierung haben, welche z.B. auf möglichst wenige Wendemanöver optimiert und z. B. auch eine Art Spirale ermöglicht bei der am Rand gestartet wird und der Pfad immer enger wird (wie ein Schneckenhaus).

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Vielen Dank für Ihre wertvollen Vorschläge zur Pfadoptimierung! Wir haben Ihre Anforderungen vollständig dokumentiert: die Möglichkeit, die bevorzugte Mährichtung beizubehalten und die Pfadüberdeckung anzupassen, variable Startpunkte zur Versetzung der linearen Bahnen, eine KI-Optimierung mit weniger Wendemanövern sowie eine spiralförmige Mähweise. Wir leiten diese Funktionswünsche an das Entwicklerteam zur Prüfung weiter und berücksichtigen sie bei zukünftigen Firmware-Updates.