Mäht nicht sauber um unsere Hochbeete und fährt über Spielzeug drüber

Hallo,habe folgende Probleme:
Unser Roboter mäht um unsere Hochbeete und dazwischen so gut wie gar nicht. Er lässt einen extrem großen Abstand. Bei anderen Beet Umrandungen, die wir im Garten haben, mäht er sehr nah, also für uns ausreichend, bei den Hochbeeten lässt er lässt bis zu 40 cm rundherumstehen. Punktmähen habe ich schon versucht funktioniert leider nicht und in Zonen habe ich unseren Garten auch schon eingeteilt. funktioniert auch nicht.
Des Weiteren mäht er über das Spielzeug meiner Tochter drüber. Ich bin der Meinung, dass er Bälle doch erkennen sollte. Ist das nicht richtig?


Bitte um Hilfe zu diesen zwei Themen.

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Guten Morgen.
Meinen Sie die drei braunen Hochbeete, bei denen der Mähroboter die Randbereiche unzureichend mäht? Wie breit ist der Abstand zwischen diesen drei Beeten? Kommt das unvollständige Mähen durchgängig bei jedem Arbeitslauf vor?
Bitte laden Sie einen Screenshot Ihrer Gartenkarte hoch und markieren Sie darauf die entsprechenden Hochbeete. Zusätzlich bitten wir Sie um die Arbeitslogs, die Geräte-Seriennummer sowie das genaue Gerätemodell. Unsere Techniker werden Ihre Problematik anhand dieser Daten detailliert auswerten.
Wir warten auf Ihre Antwort.