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Schwierig würde ich sagen. Ihn zwingen irgendwo hinzufahren geht vielleicht per Zonen Reinigung. Ihm klar zu machen das er an der Stelle ranzufahren hat und das immer zu machen geht nicht. Du könntest vermutlich nur versuchen zurückzusetzen und ihn dann neu kartieren zu lassen und dabei dafür sorgen das der Raum sehr hell ist, mit Glück erkennt er dann das er dichter ran fahren kann. Vielleicht vorher versuchen dort an der Stelle einen „niedrigen Bereich“ auf der Karte anzulegen, dann senkt der den Turm und fährt die Stelle vielleicht ab. Und falls die Kollisionsvermeidungsmodus an geschaltet ist, da vielleicht auch mal ohne versuchen, weil er schon sehr vorsichtig ist, wenn das an ist. | 
