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Ich hatte oder habe in leichter Form das selbe Problem. Ich hatte zuvor das Reinigungsmittel in dem Frischwasser Tank zu hochdosiert.
Ich denke, durch die Schaumbildung brummt der Roboter neben Flüssigkeit auch Luftbläschen, dass das Geräusch verursacht. Bei nachdem der ganze Zyklus einmal durch war vom Wasser ist das Geräusch nur minimal aber das ist die Pumpe die sowieso arbeitet.
Da ich zuvor auch einen Schulden hatte, der aber defekt war, war ich auch der Meinung oder bin mir auch ziemlich sicher, dass es davor nicht so war. Allerdings liegt das auch schon über einen Monat zurück und vielleicht gab es auch ein Update, was die Pumpe stärker arbeiten lässt, ich weiß es auch nicht.
Ich hatte schon Angst, dass ich wieder ein defektes Gerät hatte.
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